침례신학대학교에서 신학사, 신학석사, 신학박사 학위를 받았으며, 영국의 옥스퍼드대학교, 셰필드대학교, 런던의 스펄전 신학교에서 연구했다. 이스라엘의 텔레홉 고고학 발굴에 참여했으며, 호주 멜버른의 휘틀리 칼리지와 시드니의 모링 칼리지에서 교환교수로 연구하며 강의했다. 저서로는 『상징으로 읽는 요한복음서』가 있다. 김선배 교수는, 신약교회는 사도행전 교회이며 사도행전은 성령행전이라는 신앙의 좌표와 성령체험 속에서 교회를 위한 신학, 실천하는 신학, 영성에 뿌리내린 지성의 실천을 위해 신약개론, 신약신학, 요한복음, 로마서, 초대교회와 사도행전신학, 예수의 비유, 신약의 영성신학 등을 강의하고 있다.