한국외국어대학교 정치외교학과를 졸업했다. 미국 위스콘신 대학교(University of Wisconsin) 대학원에서 석사학위를 받았고, 일본 게이오대학교 법정대에서 법학 박사학위를 받았다. 현재 한국외국어대 LD학부 석좌교수로 재임중이며 국립외교원장, 외교안보연구원 교수, 일본게이오대 초빙교수 등을 역임했다. 주요 저서로 『대북 핵협상의 전말』, 『북한 인권개선을 위한 합리적 접근』(공저)」, 『위기의 한국안보』(공저) 등이 있다.