단국대학교 국어국문학과를 졸업하고 같은 대학원에서 아동문학을 전공했다. 출판 편집자로 일하던 중 장애 인권 문제에 관심을 갖기 시작해 최근에는 성 인권과 혐오 표현 문제에 집중해서 인권 운동을 하고 있다. 현재 〈국가인권위원회〉 장애 차별 분야 전문위원, 〈(재)장애인기업종합지원센터〉 이사, 〈(사)한국발달장애가족연구소〉 이사를 맡고 있으며, 2017년 대한민국 인권상 국민 포장을 받았다.
지은 책으로는 《특별하지도, 모자라지도 않은》, 《엄마는 무엇으로 사는가》, 《모든 몸은 평등하다》, 《오늘도 난, 외출한다》가 있고, 동화 《깡이의 꽃밭》, 《달려라, 송이》, 《착한 아이 안 할래》를 썼다.