인하대학교에서 정치학 박사 학위를 받았으며, 현재 인하대학교 정치외교학과 교수로 재직 중이다. 동아시아 정치사상사 및 외교사 분야를 강의하고 있으며, 주요 관심사는 한일 근세 교류사, 동아시아 비교사상사 및 문명사와 관련된 주제들이다.
저서로 『근세 동아시아의 개혁사상』(2003), 『도전과 응전의 정치사상』(2005), 『민의와 의론』(공저, 2012), 『국치 100년, 국권상실의 정치외교사적 재조명』(공저, 2012) 등이, 논문으로 「동양정치사상에서의 진보: 한국의 전통적 진보사상의 특성을 중심으로」(2009), 「국권상실의 정치사상적 요인」(2010), 「사료(史料)를 통해 본 조선피로인(朝鮮被虜人)의 일본 나에시로가와(苗代川) 정착과정 연구(1)」(2011), 「임진왜란기 자호란기 조선피로인(朝鮮被虜人) 쇄환교섭의 정치외교사적 특성 비교」(2016), 「사료(史料)를 통해 본 조선피로인(朝鮮被虜人)의 일본 나에시로가와(苗代川) 정착과정 연구(2)」(2015), 「조선조의 군주덕목론(君主德目論): 이상과 현실의 괴리」(2015) 등이 있다.