고려대학교 정치외교학과를 졸업하고, 도쿄대학 대학원 법학정치학연구과에서 박사학위를 받았다. 현재 고려대학교 정치외교학과 교수로 재직 중이다. 전공 분야는 한국 및 동양 정치사상이고 저서로는 『山崎闇齋の政治理念』, 『삼봉 정도전: 생애와 사상』이, 역서로는 『일본 정치사상사: 17~19세기』, 『마루야마 마사오: 리버럴리스트의 초상』 등이 있다.

근년에 한일 역사화해 문제에 관심을 기울여 『한국과 일본, 역사 화해는 가능한가』(공저), 『한중일 역사인식 무엇이 문제인가』(공역)를 출간했고, 「한일 역사화해의 전개 과정: ‘책임론적 화해’에서 ‘포용론적 화해’로」, 「‘책임론적 화해’를 넘어서: ‘한일화해 3.0’을 위한 사상적 토대」를 발표했다