명지대학교 국사학과와 고려대학교 대학원 석사과정 및 박사과정을 마쳤다. 고려대학교 민족문화연구원 연구교수와 경희대학교 후마니타스칼리지 객원교수를 거쳐 현재 고려대학교와 상명대학교에서 강의를 하고 있다.

저서로는 조선초기 국가제례 연구』(일조각, 2002), 『밭가는 영조와 누에치는 정순왕후』(한국학중앙연구원, 2013), 『종묘와 궁묘－조선왕실의 조상제사－』(민속원, 2016), 『조선의 국가제사』(공저, 한국학중앙연구원, 2010), 『조선의 왕으로 살아가기』(공저, 돌베개, 2011), 『조선의 왕비로 살아가기』(공저, 돌베개, 2012), 『조선의 세자로 살아가기』(공저, 돌베개, 2013), 『종묘-조선의 정신을 담다』(공저, 국립고궁박물관, 2014), 『조선의 국가의례 오례』(공저, 국립고궁박물관, 2015), 『국왕과 신하가 함께 만든 나라 조선』(공저, 국립고궁박물관, 2016) 등이 있다.