로버트 허스트는 오랜 경력의 메신저이며 전방위적인 도심 라이더로서 교통이 복잡한 지역에서 무려 1만5천 시간 이상 자전거를 탔으며 8만 건이 넘는 배달 일을 수행했다. 뛰어난 라이더이자 저술가인 그가 펴낸 책으로는 《콜로라도 산후안 산맥에서 산악자전거 타기:듀랑고와 텔루라이드Mountain Biking Colorado's San Juan Mountains:Durango and Telluride》, 《콜로라도 접경 지역에서 로드바이크 타기Road Biking Colorado's Front Range》, 《자전거 타기의 기술:21세기 미국에서 자전거 타는 법 안내서The art of Cycling : A guide to Bicycling in 21st-Century America》 등이 있다.

우연한 기회에 자전거를 알게 되어 장시간 타면서 자전거 타기에 대해 기존의 통념과는 다른 결론에 도달했다고 자부하는 그는, 자전거 전용차로의 설치보다는 도로 자체를 자동차와 자전거(나아가 인간이)가 공유하고 상호 존중, 배려하는 것만이 도로 위의 평화와 안녕을 가져오는 진정한 지름길이라고 주장한다. 물론 궁극적으로는 자동차(화석연료에 의존할 수밖에 없고 그로 인해 자연을 파괴하고 환경을 오염시킬 수밖에 없는)의 이용을 최대한 줄이고 멀리하는 것이 더욱 중요하다고 강조한다.