서울대학교 외교학과를 졸업하고 같은 대학원에서 석·박사 학위를 취득하였다. 현재 국립외교원 조교수 겸 외교사연구센터 책임교수로 재직 중이다. 전공은 한국 근대외교사이며, 서울대·서강대·이화여대·서울시립대·한국방송통신대 등에서 강의하고 동북아역사재단 연구위원을 역임했다. 2018년 박사학위논문을 단행본으로 출간한 『개화당의 기원과 비밀외교』로 제43회 월봉저작상을 수상했다.

주요 저서로 『근대한국외교문서』?(2010~2018, 13책, 공편), 『근대한국 국제정치관 자료집 1』?(2012, 공편), 『개화당의 기원과 비밀외교』?(2017), 『한국의 대외관계와 외교사(근대편)』?(2019, 공저), 『청일전쟁과 근대 동아시아의 세력전이』?(2020, 공저), 『한일조약자료집(1876~1910)』?(2020, 공편), 『일본, 한국을 상상하다』?(2021, 공저) 등이 있고, 번역서로는 『심행일기(沁行日記)』?(2010), 『근대 일선관계의 연구(近代日鮮關係の硏究)』?상(2013)·하(2016), 『을병일기(乙丙日記)』?(2013), 『신론(新論)』?(2016), 『조선사무서(朝鮮事務書) 1』?(2021, 공역) 등이 있다.