팔레스타인평화연대는 2003년 미국의 이라크 침공 당시 한국에서 전쟁과 한국군 파병에 반대하는 목소리가 커지고 반전·평화운동에 대한 많은 관심이 생겨났다. 팔레스타인평화연대도 이러한 움직임 속에서 시작되었다. 이스라엘이 팔레스타인 점령을 끝내도록 압박하기 위한 방법으로 주로 이스라엘에 대한 BDS(보이콧, 투자 철수, 경제 제재) 캠페인을 전개하고 있다. 팔레스타인만이 아니라 억압받는 다른 지역과 한국 내 사회적 약자에게 가해지는 폭력과 차별 문제에도 연대하고 있다.