예수가 탄 당나귀는 수교회 찬양예배를 위해 모인 연합 찬양팀에서 출발된 혼성그룹이다. 예수가 탄 당나귀의 활동은 음악교육의 연장선에 있기에 안으로는 음악성취도의 향상과 음악을 통한 신앙의 완성을, 밖으로는 실천적, 도전적, 체험적 활동을 통해 복음의 전파를 목표로 하고 있다.