서울대에서 조선시대 무사체육에 관한 연구로 교육학박사 학위를 받았다. 용인대 체육학과 교수를 거쳐 1999년부터 현재까지 서울대 교수로 재직 중이며, 일본 쓰쿠바대 외국인 연구교수와 중국 연변대 객좌교수도 역임하였다.한국체육 발전을 위해 체육시민연대 공동대표를 맡고 있으며, 한국체육사의 정체성을 확립하기 위해 전근대와 근대의 체육사에 대한 주제로 연구하고 있다. 주요 저서로《정조시대의 무예》,《무과총요연구》,《조선중기 무예서 연구》,《스포츠 손자병법》,《체육사》,《체육과 스포츠의 역사》,《우리활터 석호정》,《런던에서 런던까지》등이 있으며, 공역으로《청소년을 위한 체육》등이 있다.