서울대학교, 타이완대학, 교토대학에서 철학과 중국 철학사를 전공하였고, 교토대학에서 문학석사와 문학박사 학위를 받았다. 1980년대 초부터 경상대학교 인문대학 철학과에 재직해왔다. 사단법인 남명학연구원 제1회 학술대상을 수상하였고, 한국동양철학회장을 역임하였다. 저서로는 『남명학파 연구』(2책), 『동아시아의 사상』, 『남명학의 새 연구』(2책), 편저로는 『한국의 사상가10인: 남명 조식』, 『남명집 4종』, 역서로는 『남명집』, 가노 나오키의 『중국 철학사』, 교감으로 『역주 고대일록』(3책)이 있다.