강원도 강릉에서 태어나 고려대학교 철학과를 졸업하고 같은 학교 대학원에서 철학박사학위를 취득하였다. 고려대와 한양대 등의 강사를 거쳐 2002년부터 한국국학진흥원 수석연구위원으로 재직하면서 국학자료의 보존과 연구 및 보급 업무에 두루 참여하였다. 그러다가 밀린 공부를 위해 2016년 12월 퇴사하고, 현재는 강원대(삼척캠퍼스)와 중앙대에 출강하며 평소 관심분야인 중국 제자백가철학의 의미분석과 재구성 작업에 몰두하고 있다.
『유학은 어떻게 현실과 만났는가』를 비롯하여 『한국문화전통과 배려의 윤리』(공저), 『500년 공동체를 움직인 유교의 힘』(공저), 『조선유학의 이단 비판』(공저) 등의 저서와 유가 및 도가사상의 문제의식과 사유방식을 분석한 다수의 논문이 있다.