독일 프라이부르크 대학교에서 철학박사학위를 받았으며 한국유교학회 부설 한국유교사상연구소의 책임연구원을 역임하였다. 저서로는 Spinoza und Chu Hsi : Die absolute Natur als der Grund des menschlichen Seins (1999)가 있고, 역서로는 『중국중세철학사』, 『중국고대철학사』(공역), 『역주 호락논쟁』(공역) 등이 있으며, 주요 논문으로 「주희와 스피노자의 내재관」, 「나와 규범 : 극기복례」, 「율곡의 존재론」, 「다산 정약용의 철학」, 「이간의 심론에 대한 체계적 이해」 등이 있다.