1939년 경북 문경에서 태어났다. 고려대학교 사학과를 졸업하고 같은 대학교 대학원에서 문학석사 및 문학박사 학위를 받았으며, 민족문화추진회 국역연수원 연수부 과정을 마쳤다. 민족문화추진회 국역실장, 기획실장, 사무국장 등을 역임하였다. 저서로는 『고려시대교육제도사 연구』 등이 있고, 번역서로는 『조선왕조실록』, 『동사강목』(이상 공역), 『심리록』 등이 있다.