1936년 경상북도 상주에서 태어났다. 미국 뉴욕의 아트스튜던트리그에서 회화와 판화를 전공하였고 일본 도쿄에서 판화를 수학하였다. 국민대, 중앙대, 홍익대 대학원에서 판화를 강의하였으며, 미국 LA 칼스테이트 대학교에서 미술에 대한 특별 강의도 하였다. 한국에서 최초로 판화 공방을 열어 한국 판화 발전에 공헌한 바 있다. 또한 도쿄판화비엔날레를 비롯하여 파리비엔날레, 상파울루비엔날레 등 국제미술전에 한국 대표 작가로 참가하였다. 미국에서 15년간 작품 활동을 하였으며, 미국 뉴욕현대미술관(MoMA), 서울시립미술관 및 여러 갤러리에서 50여 회의 개인전을 가졌다. 그리고 영국 런던의 테이트모던 갤러리 기획전을 비롯해 약 200회 이상의 그룹기획전에 참여하였다. 현재 국립현대미술관과 외국의 주요 미술관에 작품이 소장되어 있다. 저서로 『판화 COLLECTION』과 동화집 『별하나 나하나』가 있으며 제7회 이인성미술상과 대한민국무용제 무대미술상, 서울문화투데이 제5회 문화대상을 수상한 바 있다.