1952년 목포에서 태어나 광주고등학교와 공주사대 역사교육과를 졸업하였다. 고려대학교 대학원에서 석사, 박사학위를 받았고, 일본 츠쿠바 대학과 국립해양유물전시관에서 각 1년간 연구교수를 하였다. 1980년부터 공주대학교 역사교육과 교수로 재직했으며, 현재는 공주대학교 명예교수로 있다. 공주대 박물관장, 백제문화연구원장, 대학원장 및 충남발전 연구원의 역사문화센터장, 호서사학회장, 한국중세사학회장 등을 역임하였다. 충청남도 문화재위원, 문화재청 문화재전문위원, 충청문화재연구원의 이사를 겸하고 있으며, 2007년도 충청남도문화상을 수상하였다. 저서로는 『고려 대몽항쟁사 연구』,『고려 삼별초의 대몽항쟁』,『고려,몽골전쟁사』,『공주, 역사문화론집』외 다수가 있다.