충청북도 충주에서 태어났다. 연세대학교 철학과를 졸업했고 같은 학교 대학원 철학박사이며, 건국대학교 철학과 교수, 문과대학장, 인문과학연구소장, 건대 신문 편집인 겸 주간, 영국 헐(Hull)대학교 교환교수 등을 역임했다.
저서 및 논문으로는 『제레미 벤담의 공리주의』, 『벤담과 밀』, 『프로이트의 도덕론』, 『A Pragmatic Concept of Good』, 『가치·규범·의사결정의 논리 연구』, 『인식의 한계와 가능』, 『Mill의 자유론』 등이 있다.
현재 건국대학교 철학과 명예교수로 재직하고 있다.