1969년 미국 텍사스 대학(오스틴 소재)을 졸업했으며, 1974년 뉴욕 대학에서 박사학위를 받았다. 노스웨스턴 대학 교수를 거쳐 2005년부터 조지타운 대학 교수로 재직하고 있다. 칸트로부터 현재까지의 독일 철학, 특히 칸트에서 헤겔에 이르는 시기의 철학을 주로 연구하며, 독일학술교류처와 알렉산더 폰 훔볼트 재단의 연구 지원금을 받아 연구를 수행하기도 했다. 1988년에는 독일의 튀빙겐 대학에서 명예 교수와 명예 강사로 위촉되었고, 《철학 연구 잡지Zeitschrift fur philosophische Forschung》의 자문위원으로 활동하기도 했다. “Interpretation and Veri?cation in the Social Sciences”를 비롯하여 70여 편의 논문을 발표했으며, 주요 저서로는 Democratic Liberalism and Social Union(1987), Hegel’s Dialectic: The Explanation of Possibility(1988), Hegel’s Phenomenology: The Sociality of Reason(1994), German Philosophy 1760-1860: The Legacy of Idealism(2002), Hegel’s Naturalism: Mind, Nature, and the Final Ends of Life(2012) 등이 있다. 최근에는 케임브리지 대학출판부에서 헤겔의 『정신현상학』 영역본 출간 작업을 하고 있다.