가톨릭 원로사제. 1942년 태어나 가톨릭대학을 수료, 로마 우르바노 대학과 그레고리오 대학에서 신학석사·박사를 받았다. 1973년 연희동성당을 거쳐 응암동·한강·구의동·장위동·상도동·제기동 성당에서 주임신부로 일하고, 2012년 청구성당에서 은퇴미사를 했다. 1974년 천주교 정의구현전국사제단을 창립하여 민주화운동에 헌신했고, 서울교구 홍보국장으로 6월항쟁의 중심에 섰다. 기쁨과희망사목연구원을 만들고, 민주화운동기념사업회 이사장을 지냈다. 현재 김근태기념치유센터, 안중근의사기념사업회, 민족문제연구소의 이사장을 맡고 있다. 저서로 『세상을 품은 영성』 『약자의 벗 약자의 하느님』 『고난의 땅 거룩한 땅』 등이 있다. 사제서품 50주년을 맞는 2018년에도 현장사목 중이다.