저자 임태훈은 로봇을 개발하고 이를 이용한 서비스를 고민하는 소프트웨어 개발자이다. 2008년 겨울 〈아이언맨〉(2008)을 통해 로봇에 대한 꿈을 키웠고, 광운대학교 로봇학부와 광주과학기술원 기계공학부 석사를 거치며 인간 사회와 함께할 수 있는 로봇을 개발하기 위한 지식과 경험을 쌓았다.
로보티즈에서 〈TurtleBot3〉(2017)와〈OpenMANIPULATOR〉(2019) 프로젝트의 메인 소프트웨어 개발자로 일했고, 그 경험을 바탕으로 〈ROS 로봇 프로그래밍〉(2017) 공저자로 참여했다. 미디어아트 작가들과 여러 협업 전시를 진행했고, 〈Play on AI〉(2020) 전시에 작가로 참여했다.