1945년 9월 6일 이시카와 현 출생으로 본명은 나가이 기요시이다. 이시노모리 쇼타로의 어시스턴트 생활을 거쳐, 1967년 《메아카시포르기치(目明しポリ吉)》로 데뷔했다. 대표작으로는 《파렴치학원》, 《데빌맨》, 《마징가Z》, 《큐티 하니》 등이 있으며, 소년만화의 세계에 '성'과 '폭력'의 미학을 대담하게 도입하여 열렬한 호응을 이끌어 내었다. 또한 1972년 《데빌맨》 이후 다수의 TV애니메이션 작품의 공동기획자 및 원작자로서도 실력을 유감없이 발휘하였다. 1980년 《스사노오(凄ノ王)》로 제4회 고단샤 만화상을 수상하였다. 2005년부터 오사카 예술 대학 캐릭터조형학과 교수를 맡고 있으며, 2009년부터 데츠카 오사무 문화상 선출 위원도 겸하고 있다.