오스트리아 빈에서 자연과학의 여러 분야와 수학, 철학을 공부했다. 빈, 바이마르, 베를린 각지에서 괴테 편찬자, 작가, 편집자, 교육자로 일했고 신지학(神智學) 활동을 거쳐 독자적 사상가로서 “인지학(人智學)적 영학(靈學)”을 정립했다. 인지학은 새로운 세계관과 인간관을 열었다. 슈타이너가 이룬 연구 결과들은 오늘날 발도르프 교육, 인지 의료, 치유(특수) 교육학, 예술(건축, 회화, 오이리트미), 농업(생명 역동 농법), 사회(사회 유기체의 3구성론) 등 폭넓은 분야에 깊은 영감을 주고 있다.