감리교신학대학을 졸업하였고, 독일의 Reulingen 감리교신학대학에서 수학한 후 1992년 1월에 독일 튀빙겐 대학교에서 신학박사(Dr. theol.) 학위를 받았다. 귀국 후 4년 동안 안양회중감리교회에서 담임목회를 하였고, 6년 동안 정동제일교회에서 부담임목사로 섬겼다. 2002년 3월부터 감리교신학대학교 교수로 신약성서신학을 가르치고 있다.

저서로는『신약성서신학』(KMC,2014), 『오직 그리스도』(KMC, 2009),『예수와 하나님나라의 윤리』(성서학연구소,2006), 『설교자를 위한 에베소서 주석,』(한국기독교연구소,2004), 『마태복음 I,Ⅱ』(대한기독교서회) 등과 다수의 역서 및 논문이 있다.