서울대학교 기계설계공학과를 1984년에 졸업하고 동 대학원에서 석사학위를 취득하고 1991년에 한국과학기술원에서 박사학위를 받았다. 1991년에는 삼성항공에서 선임연구원으로 산업용 제어장치들을 개발하였고 1995년부터 현재까지 서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과의 교수로 재직 중이다. 1997년에는 캐나다 UBC대학에 연구교수로서 영상처리 관련 연구를 진행하였다. 2017년부터는 K-MOOC 강좌 「로보틱스」와 「Drone - 원리부터 프로그래밍까지」를 현재까지 진행하고 있다. 저서로는 『로봇공학』(사이텍미디어, 2000), 『매트랩의 정석』(인피니티북스, 2016), 『메카트로닉스』(씨아이알, 2016) 등이 있다.