1994년 이후 동남아 무슬림 종족들 가운데서 사역해 오고 있으며, 현재 인사이더스 선교회 대표로 섬기고 있다. 2007년부터 아시아 전방개척선교 이니시어티브(AFMI) 및 아시아전방개척선교학회 코디네이터로 활동하고 있다.
그는 1984-1987년도에 국방과학연구소의 연구원으로 일하였고,1991년도에 서울대학교 대학원에서 물리학박사학위를 취득하였으으며,1991-1993년도에는 미국 아이오아주립대에서 객원과학자로 연구활동을 한 바있다. 1995-2003년도에는 인도네시아 수라바야대학교 방문교수로 그리고 2010-2015년도에는 의정부국제크리스천 고등학교의 과학교사로 일한바 있다.

그는 또한 전문인 선교사로서 1994년 한국교회 역사상 최초로 미전도종족을 입양한 혜성교회의 파송을 받았고, 1999년도에 동일한 D족을 입양한 행복한 교회(당시 은천교회)의 파송도 2010년에 함께 받았다. 1999년도에는 미국 풀러선교대학원에서 객원연구원 자격으로 당시 대학원장인 더들리 우드베리교수의 도움으로 이슬람 상황화 연구를 하였으며, 2003-2004년에는 미국세계선교센타의 도움으로 자기주도적 연구활동을 하였다. 약 12년 동안 (1994-2006), 국제 오엠에프선교회에서 사역한 이후,2006년 5월 ‘아시아의 모든 이슬람 미전도종족들 가운데 성경적이고 토착적인 선교개척운동이 일어나는 것’을 비전으로 하는 인사이더스선교회를 창립하였다.