1978년 교토에서 태어났다. 2001년 교토대학 공학부 물리공학과를 졸업하고, 2006년 교토대학 대학원 고학연구과 정밀공학연구전공 박사과정을 수료하였다. 일본학술진흥회 특별연구원으로 있었으며, 리츠메이칸대학 정보이공학부 지능정보학과 조교를 거쳐 2010년부터는 준교수로 재직
중이다. 계측자동제어학회 학술장려상, 시스템제어정보학회 장려상, 논문상, 스나하라상 등을 수상하였다. 저서로는 『コミュニケ?ションするロボットは創れるか(커뮤니케이션 로봇을 만들 수 있을까)』(NTT출판, 2010), 『ビブリオバトル(비브리오 배틀)』(분게이슌주, 2013), 『記?創?ロボティク ス(기호창발 로보틱스)』(고단샤, 2014) 등이 있다.