임마누엘선교단에서 사역시작(1989년), 임마누엘선교단 3집, 4집, 7집 노래와 작곡으로 참여, 다리놓는사람들 사역(1997년~2002년), 예배인도자학교, 예배인도자컨퍼런스 기획진행, 어노인팅 사역(2003년~2012년), 어노인팅 설립자, 어노인팅 1집, 2집, 7집 예배인도, , 워십빌더스 사역(2013년~ 현재), 현)워십빌더스 대표, 내수동교회 예배인도자이다.

박철순 간사는 1989년 임마누엘선교단에서 사역을 시작하여 다리놓는사람들, 어노인팅, 워십빌더스에 이르기까지 지난 28년간 예배(찬양과 경배)사역에 전념해온 사역자이다. 집회와 예배학교, 세미나 등 폭넓은 사역경험을 바탕으로 이 땅의 예배자를 세우는 일을 감당하고 있는 그의 사역은 하나님을 향한 열정과 친밀함이 있는 깊고 풍성한 예배와 교회찬양 팀을 돕기 위한 실제적인 강의를 통해 전국을 다니며 예배인도와 가르치는 사역을 하고 있다.
- 예배사역의 기초이해(예배, 음악, 사역에 대해서), 예배인도자의 중요성, 자질과 역할
- 예배콘티 작성의 원리, 예배 콘티작성의 실제(선곡의 기초, 원리, 콘티작성의 예), 예배인도의 실제

저서로는 (공저) 『예배팀 사역의 노하우』(다리놓는사람들)가 있고, 저서『참된예배자를 위한 예배묵상』(워십빌더스, 2015), 음반『박철순의 예배소스 1집』(워십빌더스, 2011),『워십빌더스 라이브워십/ 예배인도: 이길우 전도사』(워십빌더스, 2014)년 제작, “주님 한 분 만으로”, “주님을 더욱” 등 작사. 작곡이 있다.