페트루스 판 마스트리히트는 화란 독립전쟁(Dutch Revolt, 1568-1648) 시기에 쾰른으로 이주한 화란 난민 가정에서 출생하였다. 그는 1647년부터 위트레히트대학교에서 공부하면서 요하네스 호언베이크와 히스벨투스 푸티우스의 가르침을 받았고, 이후 유럽의 몇몇 대학을 순회하면서 공부하였다. 그는 목회 중이던 1669년에 뒤스부르크대학교에서 신학박사 학위를 받았다. 이후 동대학교에서 히브리어와 신학을 가르쳤고, 1677년에 푸티우스의 뒤를 이어 위트레히트대학교의 히브리어 및 신학 교수직을 받았다. 마스트리히트는 그의 스승인 푸티우스를 따라서 신학을 본질적으로 실천적인 것으로 보았으나, 스콜라적 신학 방법이 기독교 경건 신학의 실천적 사용에 상반되는 것으로 여기지 않았다. 1706년 2월 9일 소천하였다.