1950년 인천에서 태어나 서울대 독어독문학과를 졸업했다. 한신대 대학원에서 신학 석사학위를 받았으며, 독일 부퍼탈 신학대학(Kirchliche Hochschule Wuppertal)에서 교회사를 전공하여 신학 박사학위를 받았다. 1991년부터 2015년까지 한신대 신학과 교수로 있었다. 저서로 『칼빈의 초기사상연구 1』(한신대학교출판부, 2000), 『칼빈의 초기사상연구 2』(한신대학교출판부, 2002), 『예루살렘에서 장안까지』(한신대학교출판부, 2005) 등이 있으며, 번역서로는 『교회교의학 Ⅱ/1』(칼 바르트, 대한기독교서회, 2010), 『교회교의학 Ⅱ/2』(칼 바르트, 대한기독교서회, 2007), 『교회교의학 Ⅳ/3-2』(칼 바르트, 대한기독교서회, 2005), 『종교개혁 초기: 청년 루터, 청년 츠빙글리』(요하임 로게, 호서대학교출판부, 2015), 『독일 민족의 그리스도인 귀족에 고함 외』(마르틴 루터, 도서출판 길, 2017), 『종교개혁의 역사』(토마스 카우프만, 도서출판 길, 2017) 등이 있고, 다수의 연구 논문들이 있다.