1932년 대구에서 태어나 경북대학 철학과와 감리교신학대학을 졸업하였다. 일본 도시샤同志社대학 대학원 조직신학연구과에서 석사학위를 마쳤으며, Northern Baptist Theological Seminary에서 수학하고 Fuller Theological Seminary에서 D. Min.학위를 취득하다. 감리교 총리원 근무 (교단기관지 월간 감리교생활 편집담당). N.C.C. 청년국 근무 (한국교회 청년협의회 지도간사). 재일在日대한기독교 기후岐阜교회 시무. 한국기독교장로회 경동교회 부목사. 한국기독교장로회 경도교회 담임목사. 이화여자대학, 연세대학, 숭실대학 등 강사 한성신학대학 교무처장 및 총장대리를 역임하다.

저서와 논문으로는 『우리의 배신에도 불구하고(전망사)』, 『깊은 데로 그물을 던져라(전망사)』, 『키르케고르 론(경북대학 학보)』, 『키르케고르 사상이 현대신학에 미친 영향』, 『칼 바르트의 신학적 인간학』, 『마르크스의 소외론-그 이해와 신학적 비판』, , , 『참여신학의 선구자 장공 김재준(한성신학 연구논문집)』, 『한국교회 선교구조(이계준박사 회갑논문집)』, , 『기독교 인간학의 근원과 출발』이 있다. 편저로는 『새 천년시대와 기독교문화(김영사)』, 『성서와 문화Ⅱ-그 멀고도 가까운 이야기(한들출판사)』가 있다. 그 외에 『성서와문화Ⅰ-예술가들의 이야기(한들출판사)』, 『성서와 문화Ⅲ-소금산조(한들출판사)』를 엮었다. 현재 : "성서와 문화 아카데미" 편집인 겸 발행인이다.