1953년 경상남도 통영에서 태어나 서울대 국사학과, 연세대 대학원(문학박사)에서 수학했다. 계명대학교, 연세대학교 사학과 교수를 지냈다. 동북아역사재단 이사장, 한국사연구회장, 한국대학박물관협회장 등으로 활동했다. 1876년 전후에서 일제하에 이르는 시기의 정치사상사·민족운동사를 주로 연구하고 있다. 지은 책으로 『대한제국기의 정치사상연구』(지식산업사, 1994), 『근대 한국의 문명전환과 개혁론』(지식산업사, 2014), 『민족과 지역』(지식산업사, 2017), 『민족문화와 대학』(혜안, 2018) 등이 있다.