연세대학교 사학과를 졸업하고 같은 학교 대학원에서 석사와 박사학위를 받았다. 현재 연세대학교 역사문화학과 교수로 재직하고 있다. 전공분야는 조선후기 사회사이다. 한국사회사학회·역사문화학회·조선시대사학회 이사이며, 강원문화재단·원주문화재단 이사를 역임하였다.2002년 연세학술상을 수상하였다.
주요저서로는 『조선후기 향촌지배정책 연구』(혜안, 2001), 『조선후기 사회사 연구』(혜안, 2005), 『실학파의 정치·사회개혁론』(혜안, 2008), 『강원의 동족마을』(집문당, 2004), 『강원감영 연구』(원주시, 2007), 『조선건국과 경국대전체제의 형성』(편저, 혜안, 2004), 『조선후기 체제변동과 속대전』(편저, 혜안, 2004), 『세도정권기 조선사회와 대전회통』(편저, 혜안, 2007) 외 다수가 있다.