서울대학교 상과대학 경제학과와 서울대학교 대학원 경제학과를 졸업하고 하버드대학교 대학원에서 경제학 박사 학위를 받았다. 연세대학교 상경대학 경제학부에서 30년 이상 교수로 재직하였으며, 지금은 명예교수이다. 예일대학교와 캠브리지대학교 객원교수, 키일세계경제연구소 객원연구원을 지냈으며, 한국경제발전학회장, 경제사학회장을 역임하였다. 2002년부터 2015년까지 International Economic Journal 편집인을 역임하였다. 대통령자문 정책기획위원회, 국민경제자문회의 위원을 지냈다.