1961년 경상북도 성주에서 태어났다. 계명대학교 중어중문학과와 고려대학교 대학원 국어국문학과(문학박사)를 졸업 후, 민족문화추진회 부설 상임연구원을 지냈다. 민족문화추진회 상임연구원과 전문위원 및 조선대학교 한문학과 교수를 거쳐 현재 한국고전번역원 부설 고전번역교육원 교수로 재직하며 한문 고전을 번역할 후진을 양성하고 있다.

저서로 『냉담가계』, 『주리철학의 절정 한주 이진 상』, 『퇴계 생각』 등이 있고, 번역서로 『십지경론』, 『십송률』, 『경허집』, 『한암·탄허 선사 서간문』, 『월사집』, 『용재집』, 『읍취헌유고』, 『석주집』, 『순암집』 등이 있다.