1933년 세종시 출생. 육군사관학교 생도2기 명예졸업, 미국Fort Benning 보병학교 장교 기본과정 졸업, 육군대학 정규과정 졸업, 국방대학원 졸업 등을 거친 전형적인 야전 지휘관. 한국전쟁, 베트남전쟁에서 전투 지휘관으로 참전하여 을지무공훈장, 충무무공훈장, 화랑무공훈장, 보국훈장 천수장, 보국훈장 삼일장 및 외국 훈장 등 11개의 각급 훈장을 수훈했다. 1959년 현역 장교 시절 필명 한사랑(韓史郞)으로 시와 소설로 등단하여 작품을 썼다.

베트남전 맹호 제1진 초대 재구대대장으로 참전, 진중 에세이『十九番道路』와 『그대와 나의 유산』을 정글 속에서 집필하였고 1966년과 1967년 각각 베스트셀러에 올라 KBS 1TV <1967년을 빛낸 인물>에 선정되었다.

1981년 정치군인과 결별하고 전업 작가의 길을 걷고 있다. 작가는 국제PEN본부 시문학상을 비롯하여 대한민국 전쟁문학상 시 부문, 소설 부문 등 총 13회 문학상을 받았다. 지은 책으로는 『구국의 별5성장군 김홍일』, 『박경석 뉴리더십 특강』 등이 있다. 한편, 용산 전쟁기념관 ‘서시’, ‘조국’, ‘추모시’ 세 시비를 비롯하여 전국에 11개의 박경석 시비가 건립되었다.