1938년생, 고려대학교 문과대학 국어국문학과를 졸업하였다. 같은 대학 대학원에서 석·박사 학위를 받았다.
고려대학교 문과대학에서 강의하였으며, 강원대학교 사범대학 부교수, 서울시립대학교 부교수, 한양대학교 인문대학 국어국문학과 교수 등을 역임하였다. 현재 한양대학교 명예교수이다. 한국시가학회 초대 회장을 지냈으며, 2000년 4월 제18회 도남국문학상을 수상하였다.
저서로는 『신라가요의 연구』(열화당, 1982), 『고려가요의 연구』(새문사, 1990), 『향가』(열화당, 1991), 『조선 후기 시가의 현실인식』(고려대학교 민족문화연구원, 1998), 『향가 여요의 정서와 변용』(태학사, 2001), 『옛 사람 옛 노래 향가와 속요』(태학사, 2003), 『향가여요 종횡론』(보고사, 2014), 공동 저서에 『韓龍雲硏究』(印權煥 공저, 통문관, 1960), 『흘러간 星座』(林鐘國 공저, 국제문화사, 1966) 등이 있다.