콜롬비아에서 나고 자란 야요는 『밤하늘 회전열차』 『내게 백만 개의 양파가 있다면』 등 수많은 어린이 그림책을 그렸으며, 므시외 크리스티 문학상 등 많은 아동 문학상을 수상했다. 미국, 캐나다, 프랑스, 콜롬비아 등 전 세계를 활동 무대로 삼고 있으며, 현재는 캐나다 퀘벡에서 부인과 자녀와 살고 있다.