고려대학교 사학과를 졸업하고 고려대학교 총장, 고구려연구재단 이사장, 한국학중앙연구원 원장, 국사편찬위원회 위원장을 역임하였다. 주요 저서로는 『한국과 중국의 북방사 인식』(세창출판사, 2018), 『고조선에 대한 새로운 해석』(고려대학교민족문화연구원, 2010), 『한국고대의 국가기원과 형성』(고려대학교출판부, 1986), 『한국 민족문화의 기원』(고려대학교출판부, 1973) 등이 있다.