서울신학대학교 신학과를 졸업하고 연세대학교 연합신학대학원에서 신약학을 전공하여 신학석사(Th. M.) 과정을 마쳤다. 육군군목으로 복무한 후 영국 셰필드 대학교(The University of Sheffield) 대학원에서 신약성서학으로 박사학위(Ph. D.)를 취득했다. 현재 서울신학대학교 신약학 교수와 교무처장으로 재직 중이다.

저서로는 『누가복음 주석』(서울신학대학교출판부), 『사도행전 다시 읽기』(한국성서학연구소), 『신약성서의 문화적 읽기』(킹덤북스), 『신약성서의 그레꼬-로마적 읽기』(한들출판사), 『복음서신학 특강』(신앙과지성사) 등이 있다.

역서로는 『초기 기독교의 사회세계』(한국신학연구소), 『목회서신』(이레서원), 『바울읽기』(미스바), 『사도행전 신학』(한들출판사) 등이 있으며, 공역으로는 『새로운 신약성서개론』(대한기독교서회), 『새로운 바울연구개론』(대한기독교서회)이 있다.