1947년 제주시에서 태어났다. 제주중앙고와 해군사관학교를 졸업하고 해군중령으로 예편했다. 군 시절, 그는 해군이면서도 조종사 생활도 했다. 예편 후에는 일선에서 물러난 후 첫 배낭여행지로 스페인의 산티아고 길 920km를 걸었다. 젊었을 때의 꿈이 이루어진 순간이었다. 이를 계기로 걷기 마니아가 되었다.

산티아고 길 3회, 우리땅 국토종단 800km, 동해안 종단 700km, 남해안 횡단 207km, 지리산 둘레길 완주 241km, 제주올레길 391회, 유럽 10개국을 혼자 배낭여행 했다. 그가 걸은 거리는 어림잡아 21,000km로 서울-부산을 50번 걸은 거리이다. 2014년에 『고계수의 걷는 세상』이란 책을 출간했다. 그는 도보여행뿐 아니라 한의학의 대체의학에 많은 관심을 가지고 있어 침뜸연구를 오랫동안 하였고 최근에는 8체질의학 공부에 깊이 빠져 있다. ‘나무늘보처럼’이란 블로그를 운영하고 있다.