1977년 일본 가나가와현에서 태어나 도쿄에 있는 다마미술대학을 졸업했다. 게임 회사와 광고 회사에서 일했으며, 일본과 미국을 오가며 전시회를 열었다. 마이니치 광고디자인 장려상(2003), 니카 디자인 부문 특선상(2003, 2004), 치바 디자인전 특별상(2004), 뉴욕 쿠갤러리 오픈아트컨테스트 입선(2010), 엑스크레오스 디자인상 금상(2010) 등을 수상했다. 현재는 프리랜서 일러스트레이터 및 디자이너로 활동하고 있다. 《하늘을 만들다》는 무라오 고의 첫 그림책이다.