한신대를 졸업하고, 네덜란드 위트레흐트 대학에서 신학 박사학위를 받았다. 한신대 신학대학원장, 한국크리스찬아카데미 원장을 역임하고, 현재 한신대 명예교수로 있다. 저서로 『울타리를 넘어서』, 『김재준 평전』, 『이름 없는 하느님』 등이 있다.