경북대학교 윤리교육과 및 동 대학원 윤리과를 졸업하였다. 일본 오사카 시립대학 인문과학연구과에서 박사학위를 취득하였다. 주자학을 전공하였으며, 특히 『주자가례』의 한국적 수용과정을 추적하여 왔으나 최근에는 주자의 ‘교육사상’, ‘죽음론’ 등으로 그 영역을 확대하고 있다. 공저로는 『노자와 탈현대』를 비롯하여 『동양사상에게 인공지능시대를 묻다』, 『공자혁명』 등 다수가 있으며, 역서로는 『모럴아포리아』, 『주자어류선집』 등 다수가 있다.