서울에서 태어나 건국대학교 임학과와 성균관대학교 무역대학원, 백석 신학대학원을 졸업하였다. 1991년 목사 안수를 받고 서울 영락교회 선교단체인 “새하늘선교회”의 파송을 받아 중국과 북산 사역을 시작했다. 1998년이후로는 미국의 SAM의료선교회와 프랑스의 “MSF/국경없는 의사회”와 미국의 비영리단체 “JC Reach-out Foundation”의 협력과 후원을 받아 북한 주민들을 위한 의료품 지원과 구제 선교를 하면서 북한 주민들과 탈북자들을 대상으로 전도와 양육 사역을 하였다. 지금은 북한 지하교회와 연계하여 그들의 신앙과 생활 지원을 하며 극동방송과 자유북한방송의 설교와 프로그램을 진행하고 있으며 국내외의 선교컨퍼런스 강사로도 활동하고 있다.

1993년 북한 땅 신의주 강변에서 북한 복음화를 위해 기도한 후 단동에서 20여 년간 북한선교를 위해 청춘의 시간을 온전히 헌신하였다. 2012년 신변의 위협을 느껴 귀국한 이후에는 북한선교 현장에서 체험한 살아있는 이야기를 글로 쓰기 시작하였다. 『오래된 소원』, 『북한 교회사』, 『한국교회의 아버지 사무엘 마펫』 등 수많은 믿음의 명작을 썼다. 극동방송에서 방송 진행, 설교를 하는 방송인이며 국내외에서 북한 선교 강의를 하는 명강사이다.