도쿄대학교 대학원 공학계 연구과 석사 과정 수료, 같은 해 통상산업성(現 경제산업부) 전자기술종합연구소 연구관을 지냈다. 나고야대학교 대학원 공학 연구과 조교수, 도쿄대학교 공학부 교수 등을 거쳐 현재 메이지대학교 연구·지재전략 기구 특임 교수로 근무 중이다. 주요 관심 분야는 수리 공학이지만 착시 그림이나 착시의 수학적 연구에도 관심이 많다. 베스트 착각 콘테스트에서 여러 번 우승과 준우승을 했다. 지은 책으로는 『불가능 물체의 수리』, 『토폴로지』, 『아주 이상한 입체』, 『속임수 그림 그리기』, 『속임수 그림과 선형대수』 등이 있다.