1969 Osaka(大阪)대학 공학부 기계공학과 졸업, 1974 Osaka(大阪)대학 대학원 기계공학과 박사과정 졸업, 공학박사(지도교수: 菊川 眞 Kikukawa Makoto), 1975 독일 뮌헨공과대학 기계과 연구원(Prof. Klaus Heckel의 도움으로).
1977 한양대학교 공과대학 기계공학과 조교수, 부교수, 1982 Osaka(大阪)대학 공학부 조수(城野 政弘 Jono Masahiro 교수의 후원으로), 1985 한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 부교수(엄윤용 교수의 전적인 뒷받침으로), 1989 한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 교수 역임.
2011~현재 한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 명예교수.