경희대학교 경영학과를 졸업하고 IVP 간사를 역임했으며, 합동신학대학원대학교와 미국 필라델피아에 위치한 웨스트민스터 신학교, 풀러 신학교에서 수학했다. 현재 백석대학교 선교학 교수이며, 강변교회 교육 목사다. 저서로 「도시 선교」, 「4대 신화를 알면 북한이 보인다」(이상 IVP)가 있고, 역서로 「하나님의 선교」(공역), 「선교」, 「홍등가의 그리스도」, 「가난한 자들의 친구」(이상 IVP), 「도시 목회와 선교」(CLC), 「어반 헤일로」, 「길거리 복음으로 돌아가라」(이상 예수전도단) 등이 있다.