부산 혜광고등학교와 연세대학교 영문학과를 졸업했다. 미국 오하이오 대학교에서 정치학 석사, 미국 뉴멕시코 주립대학교에서 정치학 박사를 취득했다. 현재 경남대학교 법정대학 학장 및 정치외교학과 교수로 재직하고 있으며 그간 라틴아메리카의 변혁운동과 한국 민주주의 등에 관심을 가져오다, 2004년 회심한 이래 성경을 잘 이해하기 위해 노력하고 있다.
저서로 『자본주의 체제하의 사회변혁운동: 칠레혁명과 아옌데 노선 연구』(편저, 친구, 1991), 『포위된 혁명: 니카라과 혁명 건설 10년사의 현대적 조명』(나라사랑, 1993), 『한국 민주주의 구조와 진로』(한울, 1994), 『한국 민주화의 비판적 탐색』(당대, 2004), 『성경동행 - 구약편, 신약편』(호밀밭, 2016, 2017) 등이 있으며 『마르크시즘과 기독교』(한울, 1988), 『라틴 아메리카 정치경제학』(한울, 1991), 『다시 그람시에게로』(한울, 1992), 『자유주의 이후』(당대, 1996), 『새로운 사회주의의 미래』 (공역, 한울, 1996), 『민주주의의 부활』(경남대 출판부, 2003), 『신좌파 사상가들』(한울, 2004), 『제3의 물결 - 20세기 후반의 민주화』(공역, 인간사랑, 2011) 등을 우리말로 옮겼다.