경기도 성남에서 태어나 국민대학교 국사학과를 졸업하고, 같은 대학교 대학원에서 한국근대사 전공으로 박사학위를 받았다. 독립기념관 연구원과 국가보훈처 연구관, 명지대학교·단국대학교·호서대학교 강사와 국민대학교 국사학과 겸임교수를 지냈다. 북악사학회 회장과 한국근현대사학회 회장을 역임하고, 독립기념관 한국독립운동사연구소 수석연구위원을 거쳐 현재는 연구소장을 맡고 있다.

주요 논저
「한국독립운동사강의」(공저, 1998)
「이봉창 의사와 한국독립운동」(공저, 2002)
「일제의 농업정책과 조선농회」(2003)
「한국독립운동의 인물과 노선」(2004)
「사실로 본 한국근현대사」(공저, 2005)
「3·1운동기 서대문형무소와 학생운동」(공저, 2007)
「한국독립운동의 역사 28?농민운동」(2009)
「일왕 궁성을 겨눈 민족혼 김지섭」(2011)
「살신성인의 길을 간 의열투쟁가 김지섭」(2017)
「백범의 길, 조국의 산하를 걷다」(공저, 2018)
「대한민국 임시정부의 국내특파원」(1999)
「청산리대첩에 대한 임시정부의 대응」(2000)
「안창호와 박은식의 민족운동론」(2003)
「해공 신익희와 대한민국」(2010)
「안창호의 민족운동과 민족운동지도론」(2012)
「광복전후 좌우 독립운동세력의 국가건설론」(2013)
「한국독립운동사에서 의열단과 의열투쟁의 의의」(2014)